本篇为 台达 A2 伺服 的 DO 码 与 功能对照表,是根据官方手册资料 重新校对 并补充,依 功能分类来 排序,使用者可点选下列 分类群组,或直接捲动画面来浏览:
A2 功能说明
A2 应用功能说明
ASDA-Soft 凸轮建表 - (3)三角形
凸轮角度输出 DO.CAM_Area 设定法-台达伺服
台达伺服 A2 与 M-R 系列,内建的 电子凸轮 包含 “凸轮角度输出“,即 DO.CAM_Area,每轴提供2组,本文描述其 使用方法 与 注意事项,供 读者 参考,参数的设定如下:
ASDA-Soft 凸轮建表 - (2)梯形
ASDA-Soft 凸轮建表 -(1)直线
伺服追随误差-(2)台达伺服消除追随误差的方法
A2 凸轮 同步轴-(3)效果验证
同步轴 运作时,我们要如何确定它已经正常工作了?还是根本就没有作用!本篇会逐步加以解说,首先介绍同步轴的工作方块图(如下):左侧为 实体的脉波来源,由 P5-39.Y 来选择,用来连接 编码器 或其他伺服驱动器 输出的脉波,另外还必须连接 DI7 (CAP) 抓取 感测器的信号,系统架构请参考 A2 凸轮 同步轴-(1)设定方法.
A2 凸轮对位:如何避免反转?
在使用台达 A2 伺服 的 凸轮对位 时,有时会发生马达反转,往往会很困扰!因为许多应用不允许反转,例如包装机的送膜轴,一旦反转就会使包装膜发生皱褶甚至破裂,这是无法接受的!
凸轮对位 发生反转的原因?
使用凸轮时,明明主轴与凸轮曲线都没有改变方向,为何 从轴 会突然反转呢?原因在于使用 凸轮对位时,每次对位的误差都会用一个 增量的 PR 命令来修正,如果当次的误差很大,这个 PR 的移动量就会很大,而最终马达的命令是 凸轮命令 叠加 PR命令,如下图所示:
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A2 凸轮对位-(2)系统架构
凸轮对位 是 ASD-A2 电子凸轮裡一个很重要的功能,应用领域非常广,凡是要感测器做相位修正的场合皆适合, 例如:产品标记修正,机构误差修正,累积误差修正等等,其系统架构如下图所示:
A2 凸轮对位-(1)概述
台达 A2 凸轮对位 功能,虽然参数繁多,但观念并不难,本篇以简要的方式来说明:
- 目的:修正凸轮的相位,以符合实际的应用!
- 原理:将 感测器信号发生时的 凸轮实际相位 与 目标值 做比较,自动计算误差量 并加以修正
- 应用:产品位置修正,机械传动误差修正,累积误差修正.
- 凸轮对位 可否与 同步轴 一起使用? → 可以
- 凸轮对位 与 同步轴 的特性差异为: