本文描述 A2 伺服 动态改变 “凸轮行程” 的做法,从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的,收到的新命令将在下一周期生效,如此可使 主/从轴 的相位关係 永远保持固定,请参考展示影片:
A2 功能说明
A2 应用功能说明
凸轮曲线 动态变更 - (1) 范例影片
台达 A2 伺服 参数列表
A2 巨集 #F的应用-防止误切 与 追剪
在凸轮的应用中,往往不是啮合后,凸轮跟着主轴一直跑就天下太平了!难免有些特殊状况须处理,例如:包装机的 “飞剪” 如何避免误切产品,或是侦测到夹料马上反转,”追剪” 如何让平台拉回而凸轮不用脱离 … 等等.这些状况处理后,必须能马上正常运转,整个过程主轴通常是不停的!本文说明 台达A2 巨集#F 在这方面的用法与优势!
巨集 #7 飞剪造表(1)准备工作
飞剪应用时,只要裁切长度改变,飞剪曲线就必须重新建造,不像其他凸轮曲线(例如直线,梯形,…)只要更改参数即可!因此,使用PC软体建造飞剪曲线的意义不大,因为需要时常更改.台达 A2/M-R 伺服内建 飞剪曲线造表功能- 巨集 #7,只要切长改变,便可立即造出新的曲线!本文说明使用 巨集 #7 的 准备工作与注意事项,供使用者参考 …
巨集 #7 飞剪造表(2)公式彙整 与 范例
本文彙整了 台达 A2/M-R 伺服 巨集#7 建造飞剪曲线所需 之公式(如 切长比,同步区 …),使用者只要根据 机械尺寸,裁切长度 等参数,套用本文的公式,便可快速得到 巨集#7 的输入参数,可避免发生错误,一次就将曲线建造成功!本文亦提供 计算范例,让使用者更清楚公式的套用方法.使用本文方法前,请先参考 巨集 #7 飞剪造表(1)准备工作 将重要的参数 设定完成 … Read more
飞剪 - 夹料反转(视频)
飞剪 常用于连续料的切割,因为产品在切割时不停止,所以生产效率高.由于通常使用 旋转刀,也被称为 旋切(Rotary Cut).随着伺服控制技术的精进,飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮,除了机构简化以外,许多以往无法做到的功能,如今也能够实现!例如 “夹料反转“(或称 防误切)就是一个典型的例子,本篇提供示范影片以及功能概述:
A2 凸轮 参数生效时机
台达 A2 伺服 快速入门(1)
本篇针对 台达 ASD-A2 伺服 入门学习时的 常见问题与异警 加以彙整,以供读者参考:
Q1,上电即显示 AL.13/AL.14/AL.15 如何处置?
A => 为了安全的缘故,伺服的 DI 6/7/8 预设的功能 分别是 反转极限/正转极限/紧急停止,且都是 B(常闭)接点,所以在 没有连接 极限保护时,一上电就会跳出上述的警报.如果 马达(不是线性马达)并未连接机构,使用者只是想做测试的话,可以暂时将这些保护功能解除,作法是将 P2-15,P2-16,P2-17 的百位数由0设为1,改成 A(常开)接点;或是直接将这三个参数全设为0,关闭这些保护功能!使用者测试时要格外小心,将 马达固定牢靠,以策安全!
台达 A2 伺服 原点回归 常见问题
台达 ASD-A2 伺服 内建了 原点回归 功能,使用起来相当方便,但初学者常会遇到一些问题,本篇将这些问题加以彙整,以供读者参考:
原点回归 功能常见问题整理如下:
Q1,原点回归 不启动?
A1:请依序检查:
- 伺服模式 P1-01 必须是 1,即 PR 模式才有原点回归功能,设定本参数须重上电才生效!
- 必须 SERVO ON(伺服使能)且 没有任何警报(ALARM)发生!