本篇提供 “电子凸轮警报后，不必回原点－影片” 中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本篇说明，一步步的将专案执行起来，藉以熟悉 巨集#D 的使用方法，以达到凸轮故障后不回原点，迅速恢復相位，立即接续工作的目的！
范例操作说明：
- 下载 专案档，并解压缩．载点：Dropbox
- 利用 ASD-Soft 将 凸轮表（Line.ecd）与 参数档（Macro_D.par）下载至 M-R，再 重新上电！
- 利用 ezASD 开启 专案档（Macro_D.mrj），编译后下载至 M-R 中，然后执行（Run）即可！
专案的 凸轮主轴 是Ｘ轴的 回授位置，从轴 是Ｚ轴．依据影片的示范，透过 DI 1~6（X0.0 ~ X0.5）即可演示整个过程，专案中所有 DI 都是利用 背景 PLC 程序来定义的，如下所示：
其中最核心的是由 DI5（X0.4）触发的（巨集 #D）工作，程式内容如下：
巨集#D 的设定方法请参考 MACRO 指令，上图的设定 从轴会 “立即执行修正“．若希望採用 “随后跟上主轴” 的方式，只需将黄色框的二个参数改成如下即可：
MOVL @PARA[0],0x01010001 ; 反转禁止
MOVL @PARA[2],0 ; 正转允许率 0%
使用者应不难发现，整个专案的程式很简短，因为 巨集#D 已将恢復凸轮相位的计算都做完了，使用起来就很轻鬆！这也是台达 M-R 与 A2 伺服 方便的地方！后续若需修改专案以符合应用，必须注意 巨集#D 的使用限制：
- 凸轮啮合控制：必须设定 Servo OFF 不脱离（P5-88.X1=1）
- 分度座标 与 凸轮曲线 要等高：P2-52 = ECAM_H (凸轮表最末点 减 第一点 的差值)
- 凸轮表格倍率：P5-19 必须为 1.0 倍。
- 凸轮啮合时：凸轮表格0度位置 要对准 分度坐标的 0。，建议在回完原点，走绝对定位到０，就马上啮合凸轮！
否则会发生错误，详情请参考 巨集#D 使用说明！