本篇提供 “電子凸輪警報後，不必回原點－影片” 中實際使用的台達 M-R 專案，使用者可以依照本篇說明，一步步的將專案執行起來，藉以熟悉 巨集#D 的使用方法，以達到凸輪故障後不回原點，迅速恢復相位，立即接續工作的目的！
範例操作說明：
- 下載 專案檔，並解壓縮．載點：Dropbox
- 利用 ASD-Soft 將 凸輪表（Line.ecd）與 參數檔（Macro_D.par）下載至 M-R，再 重新上電！
- 利用 ezASD 開啟 專案檔（Macro_D.mrj），編譯後下載至 M-R 中，然後執行（Run）即可！
專案的 凸輪主軸 是Ｘ軸的 回授位置，從軸 是Ｚ軸．依據影片的示範，透過 DI 1~6（X0.0 ~ X0.5）即可演示整個過程，專案中所有 DI 都是利用 背景 PLC 程序來定義的，如下所示：
其中最核心的是由 DI5（X0.4）觸發的（巨集 #D）工作，程式內容如下：
巨集#D 的設定方法請參考 MACRO 指令，上圖的設定 從軸會 “立即執行修正“．若希望採用 “隨後跟上主軸” 的方式，只需將黃色框的二個參數改成如下即可：
MOVL @PARA[0],0x01010001 ; 反轉禁止
MOVL @PARA[2],0 ; 正轉允許率 0%
使用者應不難發現，整個專案的程式很簡短，因為 巨集#D 已將恢復凸輪相位的計算都做完了，使用起來就很輕鬆！這也是台達 M-R 與 A2智能伺服 方便的地方！後續若需修改專案以符合應用，必須注意 巨集#D 的使用限制：
- 凸輪嚙合控制：必須設定 Servo OFF 不脫離（P5-88.X1=1）
- 分度座標 與 凸輪曲線 要等高：P2-52 = ECAM_H (凸輪表最末點 減 第一點 的差值)
- 凸輪表格倍率：P5-19 必須為 1.0 倍。
- 凸輪嚙合時：凸輪表格0度位置 要對準 分度坐標的 0。，建議在回完原點，走絕對定位到０，就馬上嚙合凸輪！
否則會發生錯誤，詳情請參考 巨集#D 使用說明！