飞剪应用时,只要裁切长度改变,飞剪曲线就必须重新建造,不像其他凸轮曲线(例如直线,梯形,…)只要更改参数即可!因此,使用PC软体建造飞剪曲线的意义不大,因为需要时常更改.台达 A2/M-R 伺服内建 飞剪曲线造表功能- 巨集 #7,只要切长改变,便可立即造出新的曲线!本文说明使用 巨集 #7 的 准备工作与注意事项,供使用者参考 …
电子凸轮
电子凸轮
飞剪曲线 – 等待区的影响 与 设定技巧
在建造飞剪曲线时,除了设定 同步区 与 切长比(含速度补偿)之外,还有一个自由度 称为 “等待区“.本文说明 等待区角度 对飞剪曲线的影响,以及调整技巧!当使用台达伺服 巨集 #7 建造飞剪曲线,有时会发生错误,常见的原因便是 等待区没有设定妥善,本文将说明设定的要领!
飞剪曲线 – 切长比 的影响 与 设定法
飞剪 应用时,产品切长 可以任意指定,只要切长改变,凸轮曲线 就必须重新建造,而 切长比(产品切长 与 单位切刀长 的比值),是 建造飞剪曲线的 重要依据!当使用台达 A2 或 M-R 伺服的 巨集#7 建造飞剪曲线 时,可根据本文公式来计算 切长比(P5-96),正确的设定 才能让裁切时 切刀与产品的速度 同步,否则可能发生卡料,甚至损坏设备,不可不慎!...常见的 飞剪 应用有:枕式包装机的 切刀轴(架构如图,动作视频可以参考 => 优酷,Youtube)
飞剪曲线 – 同步区角度 如何设定?
飞剪 - 夹料反转(视频)
飞剪 常用于连续料的切割,因为产品在切割时不停止,所以生产效率高.由于通常使用 旋转刀,也被称为 旋切(Rotary Cut).随着伺服控制技术的精进,飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮,除了机构简化以外,许多以往无法做到的功能,如今也能够实现!例如 “夹料反转“(或称 防误切)就是一个典型的例子,本篇提供示范影片以及功能概述:
A2 凸轮 参数生效时机
A2 凸轮范例:定长送膜-(2)参数设定
本文 针对 “A2 :定长送膜(1)-基本操作” 的 范例档案,继续说明其 参数 的设定方法。定长送膜 常用于 横切/製袋/扭结包装 这类需要频繁地 启动/停止 的场合,适合採用 三角形凸轮曲线(动作可参考 => 此影片),由于每个机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须做些修改才能吻合现况,本文将逐一描述需要设定的 参数内容:
A2 凸轮范例:定长送膜-(1)基本操作
凸轮角度输出 DO.CAM_Area 设定法-台达伺服
台达伺服 A2 与 M-R 系列,内建的 电子凸轮 包含 “凸轮角度输出“,即 DO.CAM_Area,每轴提供2组,本文描述其 使用方法 与 注意事项,供 读者 参考,参数的设定如下:
凸轮主轴 角度输出信号 的用途-台达伺服
使用 凸轮机构 的时候,常常需要一些信号 来表示 “主轴的角度” 位置,并连接到 PLC,作为某些动作的触发时机!在 机械凸轮 系统中,常见的做法是在主轴上安装一些 挡块(或螺丝),用 近接开关 来感测,以得到相应的角度信号,如下图所示: