巨集 #7 飞剪造表(1)准备工作

飛剪機構圖示

飞剪应用时,只要裁切长度改变,飞剪曲线就必须重新建造,不像其他凸轮曲线(例如直线,梯形,…)只要更改参数即可!因此,使用PC软体建造飞剪曲线的意义不大,因为需要时常更改.台达 A2/M-R 伺服内建 飞剪曲线造表功能- 巨集 #7,只要切长改变,便可立即造出新的曲线!本文说明使用 巨集 #7 的 准备工作与注意事项,供使用者参考 …

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飞剪曲线 – 等待区的影响 与 设定技巧

飛剪曲線 - 等待區 圖示

在建造飞剪曲线时,除了设定 同步区 切长比(含速度补偿)之外,还有一个自由度 称为 “等待区“.本文说明 等待区角度 对飞剪曲线的影响,以及调整技巧!当使用台达伺服 巨集 #7 建造飞剪曲线,有时会发生错误,常见的原因便是 等待区没有设定妥善,本文将说明设定的要领!

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飞剪曲线 – 切长比 的影响 与 设定法

飛剪切長比說明圖

飞剪 应用时,产品切长 可以任意指定,只要切长改变,凸轮曲线 就必须重新建造,而 切长比(产品切长 与 单位切刀长 的比值),是 建造飞剪曲线的 重要依据!当使用台达 A2 或 M-R 伺服的 巨集#7 建造飞剪曲线 时,可根据本文公式来计算 切长比(P5-96),正确的设定 才能让裁切时 切刀与产品的速度 同步,否则可能发生卡料,甚至损坏设备,不可不慎!...常见的 飞剪 应用有:枕式包装机的 切刀轴架构如图,动作视频可以参考 => 优酷Youtube

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飞剪曲线 – 同步区角度 如何设定?

飛剪曲線圖示

飞剪 是电子凸轮的一种常见的应用,例如:枕式包装机的 切刀轴架构如图,动作视频可以参考 => 优酷Youtube).本文说明 建造飞剪曲线时,同步区的角度大小 该如何拿捏才洽当.设定不足将造成 扯膜现象,设定太大 会压缩到 其他区域的角度,使加减速过于剧烈,必须妥善设定之...

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飞剪 - 夹料反转(视频)

夾料反轉展示機構圖

飞剪 常用于连续料的切割,因为产品在切割时不停止,所以生产效率高.由于通常使用 旋转刀,也被称为 旋切(Rotary Cut).随着伺服控制技术的精进,飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮,除了机构简化以外,许多以往无法做到的功能,如今也能够实现!例如 “夹料反转“(或称 防误切)就是一个典型的例子,本篇提供示范影片以及功能概述:

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A2 凸轮 参数生效时机

A2 凸轮 参数生效时机

ASD-A2 凸轮相关参数众多,虽然大多可在任何时机写入,但不是立即发生作用!了解参数的生效时机,有助于对 凸轮状态 更精确的控制,各参数生效时机如下图所示:

A点:当 P5-88.X0=1,凸轮开关启动,整个 P5-88 内容生效且锁定,包括:

  • P5-88.Y:主轴来源
  • P5-88.Z:啮合条件
  • P5-88.U:脱离条件
  • P5-88.BA:脱离时触发的 PR 号码

此时啮合条件可能还未成立,凸轮仍在 停止状态

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A2 凸轮范例:定长送膜-(2)参数设定

A2定長送膜範例圖示

本文 针对 “A2 :定长送膜(1)-基本操作” 的 范例档案,继续说明其 参数 的设定方法。定长送膜 常用于 横切製袋扭结包装 这类需要频繁地 启动/停止 的场合,适合採用 三角形凸轮曲线动作可参考 => 此影片),由于每个机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须做些修改才能吻合现况,本文将逐一描述需要设定的 参数内容:

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A2 凸轮范例:定长送膜-(1)基本操作

A2定長送膜範例圖示

定长送膜(或送纸)常用于 横切机/糖果扭结包装机,是 电子凸轮 的典型应用,工艺简而言之 就是:主轴在某一角度范围时(切刀张开)送膜走一段长度,其馀角度范围时(切刀闭合)送膜停止,由于伺服会频繁的 启动与停止,适合採用 三角形凸轮曲线,有 标记对位 的需求.本文提供台达 A2-M 伺服的 “定长送膜” 范例档案,包括 凸轮表 与 参数档(含 PR 程序),读者可依照本文的说明,迅速将范例执行起来,藉以理解此应用的工作原理与使用方法!动作效果 可参考 => 定长送膜 影片,系统架构图如下:

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凸轮主轴 角度输出信号 的用途-台达伺服

台達 A2 伺服 DO.CAM_Area 功能說明

使用 凸轮机构 的时候,常常需要一些信号 来表示 “主轴的角度” 位置,并连接到 PLC,作为某些动作的触发时机!在 机械凸轮 系统中,常见的做法是在主轴上安装一些 挡块(或螺丝),用 近接开关 来感测,以得到相应的角度信号,如下图所示:

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