分度／直线坐标 的比较

分度坐标 与 直线坐标 都是用来描述机械位置的参考标准，两者是同时存在的，不需硬性规定只能使用哪个坐标系！马达位置（PLS）与  这两个坐标（PUU）之间的关係如下图形示：蓝线 表示直线坐标，红线 为分度坐标！

 

坐标建立的时机

当 原点復归 完成，坐标系就建立了，此时 分度坐标 与 直线坐标 的 原点０是重合的．

分度坐标 的特性

当马达开始转动，PLS数值增大，分度坐标（PUU）也随之增加，当到达Ａ点时，因为分度PUU数值到达 L₀（以台达伺服而言 就是参数 P2-52），根据 分度坐标的定义，就立即归零！相当于圆周到了３６０度，就等于０度一样！以后每增加 L₀，坐标都会归０，适合描述 圆周或週期性 的机构位置！

直线坐标 的特性

当马达开始转动，PLS数值增大，直线坐标（PUU）也随之增加，当到达Ａ点前，直线与分度坐标的数值完全相同；而Ａ点后，直线坐标继续增加，不像分度坐标会归零，因此，若机械属于无限行程（例如分度盘，刀塔），直线坐标 迟早会发生溢位（Overflow），如图中Ｂ点！[注 1]

总之，分度坐标 与 直线坐标 是同时存在的，只是计算坐标的方式不同，可参考：分度/直线坐标 计算公式．两种坐标系 对应的定位命令 可参考：定位命令与坐标系的关係(待续)！

分度 与 直线坐标 特性总结如下：

	分度坐标	直线坐标
週期归零	经过 L0 就归零	不会
溢位	不会	会
适用	无限行程 週期性	有限行程
典型应用	刀库，刀塔 分度盘 搭配凸轮	导螺杆/皮带 直线定位 线性马达

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[注 1] 由于 计数器 的位数有限，通常为 32 bit，计数范围为 -2147483648 ~ +2147483647．若机构属于无限行程，直线坐标 溢位的机率很高！一旦溢位，坐标便失去参考性，无法执行绝对定位命令；而 分度坐标 则没有溢位的问题，因为在溢位发生前（到 L₀）就已经先归零了！

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