分度坐標 與 直線坐標 都是用來描述機械位置的參考標準，兩者是同時存在的，不需硬性規定只能使用哪個坐標系！馬達位置（PLS）與 這兩個坐標（PUU）之間的關係如下圖形示：藍線 表示直線坐標，紅線 為分度坐標！
坐標建立的時機
當 原點復歸 完成，坐標系就建立了，此時 分度坐標 與 直線坐標 的 原點０是重合的．
分度坐標 的特性
當馬達開始轉動，PLS數值增大，分度坐標（PUU）也隨之增加，當到達Ａ點時，因為分度PUU數值到達 L0（以台達伺服而言 就是參數 P2-52），根據 分度坐標的定義，就立即歸零！相當於圓周到了３６０度，就等於０度一樣！以後每增加 L0，坐標都會歸０，適合描述 圓周或週期性 的機構位置！
直線坐標 的特性
當馬達開始轉動，PLS數值增大，直線坐標（PUU）也隨之增加，當到達Ａ點前，直線與分度坐標的數值完全相同；而Ａ點後，直線坐標繼續增加，不像分度坐標會歸零，因此，若機械屬於無限行程（例如分度盤，刀塔），直線坐標 遲早會發生溢位（Overflow），如圖中Ｂ點！[註 1]
總之，分度坐標 與 直線坐標 是同時存在的，只是計算坐標的方式不同，可參考：分度/直線坐標 計算公式．兩種坐標系 對應的定位命令 可參考：定位命令與坐標系的關係(待續)！
分度 與 直線坐標 特性總結如下：
| 分度坐標 | 直線坐標 | |
| 週期歸零 | 經過 L0 就歸零 | 不會 |
| 溢位 | 不會 | 會 |
| 適用 | 無限行程
週期性 |
有限行程
|
| 典型應用 | 刀庫，刀塔
分度盤 搭配凸輪 |
導螺桿/皮帶
直線定位 線性馬達 |
[註 1] 由於 計數器 的位數有限，通常為 32 bit，計數範圍為 -2147483648 ~ +2147483647．若機構屬於無限行程，直線坐標 溢位的機率很高！一旦溢位，坐標便失去參考性，無法執行絕對定位命令；而 分度坐標 則沒有溢位的問題，因為在溢位發生前（到 L0）就已經先歸零了！