AL.289 位置计数器 溢位 – 台达伺服警报

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异警
名称		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.289

位置计数器溢位

 位置计数器 發生溢位   ⊗ Yes NMT:Reset node 或
0x6040.Fault Reset

其他原因 检查方法 排除方法
位置计数器溢位
  1. 请根据实际应用情况以及绝对型运转总行程来设定适当的齿轮比，避免回授计算溢位
  2. 若是设定P2-69.Z＝1（分度座标不溢位功能）， 请将P2-70 bit 2 设定为1

NMT:Reset node

或

0x6040.Fault Reset

（以上资讯参考自台达电子　ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－　以下为网民贡献　－－－－－－－－－－－－－－－－－－

其他原因 检查方法 排除方法

机械是 有限行程？

例如螺杆机构

 可能是齿轮比 P1-44/P1-45 设定太小，造成 PUU 单位太细，使位置计数器容易溢位

加大电子齿轮比

P1-44/P1-45

机械是 无限行程？

例如　刀塔／分度盘

  由于机械可能往单方向一直旋转，溢位迟早会發生，必须开启分度不溢位功能，让分度定位功能维持正确！
  1. 设定 P2-69.Z = 1 开启分度坐标不溢位功能
  2. 设定 P2-70.Bit 2 = 1，关闭 AL.289
  3. 参考 PR 命令与坐标系关係
     

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