參考資料：A3 教學文件，手冊／型錄下載，ASDA V6 軟體下載，官網連結
A3 二次開發平台
♦ 二次平台教學文件， 韌體燒錄檔/工具下載，ＳＴ 編程語言
台達 A3 伺服 支援二次開發平台，使用者可以 撰寫程式 來實現客製化的應用，開發環境為 ezASD 軟件．本專頁提供相關資訊供使用者參考，內容建構中，使用者可先於上方連結下載 “教育訓練文件” 觀看．．．
♦平台介紹 & 教學：
| 起步 | 機種差異 | 韌體燒錄方法 | P2-08 特殊功能 | |
| 伺服狀態機 | PLC分區Modbus位址 | |||
♦常見問題：
| DIO 動作不正確 | 異警無法清除 | |||
♦應用案例：
| 扭力限制回原點 | 好用的除頻器 CLK | |||
台达A3伺服高速位置抓取是利用一个高速数字输入(DI7)实时抓取目前电机的回授位置，并记录于数据数组中。请问电机的回授位置,是否有延迟，延迟是否少于0.1毫秒。延迟可以这样理解吗，伺服与电机编码器通讯时间+伺服取理电机的回授位置时间。
雖然伺服編碼器的通訊有延遲，但驅動器本身知道延遲了多久，所以能夠做修正，因此 DI7 高速抓取伺服位置仍然很精確，印象中誤差 < 0.01 ms，(詳細數據以台達公佈為準) 。 換言之，通訊延遲並不會影響抓取精度，只是比較慢知道結果罷了，