台達 A3 伺服 產品專頁

 參考資料:A3 教學文件手冊/型錄下載ASDA V6 軟體下載官網連結


  A3 二次開發平台 

♦ 二次平台教學文件 韌體燒錄檔/工具下載ST 編程語言

台達 A3 伺服 支援二次開發平台,使用者可以 撰寫程式 來實現客製化的應用,開發環境為 ezASD 軟件.本專頁提供相關資訊供使用者參考,內容建構中,使用者可先於上方連結下載 “教育訓練文件” 觀看...

平台介紹 & 教學:

起步 機種差異 韌體燒錄方法 P2-08 特殊功能
伺服狀態機 PLC分區Modbus位址

常見問題:

DIO 動作不正確 異警無法清除

應用案例:

扭力限制回原點 好用的除頻器 CLK

 


2 thoughts on “台達 A3 伺服 產品專頁

  • 2021-06-16 at 15:45:02
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    台达A3伺服高速位置抓取是利用一个高速数字输入(DI7)实时抓取目前电机的回授位置,并记录于数据数组中。请问电机的回授位置,是否有延迟,延迟是否少于0.1毫秒。延迟可以这样理解吗,伺服与电机编码器通讯时间+伺服取理电机的回授位置时间。

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    • 2021-06-16 at 17:28:44
      Permalink

      雖然伺服編碼器的通訊有延遲,但驅動器本身知道延遲了多久,所以能夠做修正,因此 DI7 高速抓取伺服位置仍然很精確,印象中誤差 < 0.01 ms,(詳細數據以台達公佈為準) 。 換言之,通訊延遲並不會影響抓取精度,只是比較慢知道結果罷了,

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