參考資料：A3 教學文件，手冊／型錄下載，ASDA V6 軟體下載，官網連結
A3 二次開發平台
♦ 二次平台教學文件， 韌體燒錄檔/工具下載，ＳＴ 編程語言
台達 A3 伺服 支援二次開發平台，使用者可以 撰寫程式 來實現客製化的應用，開發環境為 ezASD 軟件．本專頁提供相關資訊供使用者參考，內容建構中，使用者可先於上方連結下載 “教育訓練文件” 觀看．．．
♦平台介紹 & 教學：
| 起步 | 機種差異 | 韌體燒錄方法 | P2-08 特殊功能 | |
| 伺服狀態機 | PLC分區Modbus位址 | |||
♦常見問題：
| DIO 動作不正確 | 異警無法清除 | |||
♦應用案例：
| 扭力限制回原點 | 好用的除頻器 CLK | |||