电子凸轮警报后,不必回原点 – 视频

使用 电子凸轮 时,主/从轴之间完全靠电子信号连结,没有实体机械.伺服一旦发生警报,主从轴的相对关係(相位)就会错乱!当故障排除后想要继续运行,必须先将相位恢復,才能正常工作!虽然伺服重新回原点可以让相位恢復,但许多应用并不允许这样的动作,例如 枕式包装机:若回原点,机器中所有的产品都会成为废料!本篇展示台达伺服 ASD-M-R 电子凸轮故障排除后,相位回復的流程(影片)- 使用 巨集D 功能,不必执行 回原点!

影片内容概述:

  1. 左侧为从轴,右侧为主轴.
  2. 凸轮正常运转后,故意触发警报(AL.013)使相位偏离!
  3. 故障排除后,使用 巨集D 回復相位,有二种做法:
    • 从轴 直接修正相位
    • 从轴 随后跟上主轴适合不能反转的场合

视频来源:优酷

台达伺服 电子凸轮 巨集D 补充说明:

  • 适用 台达 A2-M 与 M-R 系列 智能伺服
  • 影片中看似单纯,似乎只要把主轴位置指定给从轴就好,事实并非如此!影片为了方便观察,採用的是直线凸轮表,若是採用曲线,主从轴就不会在同一个位置了!

使用者若需要做出影片中的功能,可以参考:M-R 的巨集 #D 范例A2 的巨集 #D 范例


 


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