電子凸輪警報後，不必回原點－影片

使用 電子凸輪 時，主／從軸之間完全靠電子信號連結，沒有實體機械．伺服一旦發生警報，主從軸的相對關係（相位）就會錯亂！當故障排除後想要繼續運行，必須先將相位恢復，才能正常工作！雖然伺服重新回原點可以讓相位恢復，但許多應用並不允許這樣的動作，例如 枕式包裝機：若回原點，機器中所有的產品都會成為廢料！本篇展示台達伺服 ASD-M-R 電子凸輪故障排除後，相位回復的流程（影片）－ 使用 巨集Ｄ 功能，不必執行 回原點！

影片內容概述：

1. 左側為從軸，右側為主軸．
2. 凸輪正常運轉後，故意觸發警報（AL.013）使相位偏離！
3. 故障排除後，使用 巨集Ｄ 回復相位，有二種做法：
   • 從軸 直接修正相位
   • 從軸 隨後跟上主軸 – 適合不能反轉的場合

影片來源：Youtube

视频来源：优酷

台達伺服 電子凸輪 巨集Ｄ 補充說明：

• 適用 台達 A2-M 與 M-R 系列 智能伺服
• 影片中看似單純，似乎只要把主軸位置指定給從軸就好，事實並非如此！影片為了方便觀察，採用的是直線凸輪表，若是採用曲線，主從軸就不會在同一個位置了！

使用者若需要做出影片中的功能，可以參考：M-R 的巨集 #D 範例，A2 的巨集 #D 範例