电子齿轮比(线上)计算工具 – 丝杆机构

本文针对常见的 丝杆机构 提供一个工具程式,以便快速求出伺服的 电子齿轮比,并提供额外的模拟资讯,来评估各项 系统参数 是否合理.使用步骤如下:

  1. 输入 使用者单位(PUU)与 机械单位 的关係
  2. 输入 机械的 减速比(无减速时为 1:1)
  3. 输入 丝杆的 导程(丝杆转一圈 机械移动的距离)
  4. 输入 编码器一圈(PLS)数,即电子齿轮比 1:1 时,要收到多少(PUU)伺服才会走一圈!
  5. 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子:分母 的数值
  6. 输入 机构移动的 线速度 来检视 模拟结果 是否合理?


齿轮比与导螺杆机构的关係


输入资料: 机 械 单 位  : = PUU(使用者定义单位,或 PLC 脉波单位)

机械减速比 :N1 =   : N2 =  注意:减速 时 N1 <= N2

丝杆导程     =  mm,丝杆转一圈机械移动的距离
 
编码器单位 = (PLS/Rev)表示马达转一圈的 PLS 数

   

 计算结果:电子齿轮比 分子 = :分母 =
 模拟资讯:

 机械线速度 = (mm/分钟)或   (mm/秒)

模拟结果: 对应马达转速 =   rpm,必须小于马达最 高转速

命令脉波频率 =   kpps ( KPUU per Sec),必须小于控制器最高命令频率

马达一圈 PUU 数 =  PUU/Rev ,建议  > 5000

 齿轮比 公式:导程 (PUU) x 分子/分母 = 编码器单位(PLS/Rev) x N2/N1


当输入了 机械的线速度后 模拟资讯 便会显现,各栏说明如下:

  1. 对应 马达转速:不可超过马达最高速度,若超过请 减小减速比,或增加导程.
  2. 命令 脉波频率:必须小于上位机(PLC)的最高脉波频率(否则上位机发送的脉波无法达到要求的线速度),若超过请修改 PUU 单位 来加大 电子齿轮比!如果伺服命令来自驱动器本身(例如台达 ASD-A2)则可忽略此项讯息.
  3. 马达 一圈 PUU 数:最好不要小于 5000,以免马达运转不够平顺,转速愈低则愈明显!缩小 电子齿轮比 可改善之.

本工具使用若有任何问题请于下方留言,公式来源请参考 齿轮比公式推导


 


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