同步轴 是 ASD-A2/ASD-M-R 凸轮主轴的其中一种，主要功能是 克服因为干扰造成的 主轴脉波累积误差，让主轴／从轴维持同步（原理参考 电子凸轮 与 同步轴），设定的方法很简单，只要用 循环模式 不断的 高速抓取（Capture）即可！
A2 凸轮 同步轴－（１）设定方法：
电子齿轮比（线上版）计算工具 – 皮带（滚轮）
本文针对 皮带 或 滚轮机构（不包含 分度盘／刀塔）[注 1]，只要输入 机械参数与使用者指定的脉波单位（PUU），就能算出对应的齿轮比．同样也提供模拟资讯，根据输入的工作速度（V），算出 马达转速 与 上位机脉波频率，是用来验证 系统需求 是否满足的好帮手！使用步骤如下：
- 输入 使用者单位（PUU）与 机械单位（mm）的关係
- 输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）
- 输入 滚轮的 直径（D） 或 圆周长
- 输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比 1:1 时，要收到多少（PUU）伺服才会走一圈！
- 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子：分母 的数值
- 选择 “有效数字位数“：用来指定 分子 的数值宽度 [注 2]，建议６以上！
- 输入 机构移动的 线速度 V 来检视 模拟结果 是否满足需求？
电子凸轮 与 同步轴
在传统机械裡，轴与轴之间是靠机构来传动的，例如下图所示，主／从轴间以一条 平皮带 相连，当主轴开始转动，从轴也一起转动！假设主／从轴的轮径相同，并在轮上都做一个 ∇ 标记，初始的位置都在正上方．经过一段时间的运转后，由于皮带的打滑，主／从轴轮径误差等诸多因素，发现主／从轴上的标记 ∇位置不一样了！表示主轴与从轴的相位偏移了！
A2 凸轮范例：追剪（３）－精度与调试
电子齿轮比 公式推导－丝杆机构
本文针对 丝杆(螺杆)机构 提供伺服驱动器 电子齿轮比 的公式推导，决定齿轮比的原则是：先决定 位置单位 PUU（Pos of User Unit），必须要方便观察，通常 PUU = 1～10 µm，依此计算出对应的齿轮比，而不是先决定齿轮比，再算出一个 PUU 是多少的长度，否则就是自找麻烦了（原因请参考 PUU 观念说明），首先说明符号定义：
- 1 mm 对应的 PUU数（P）：PUU为 使用者单位，或 PLC 脉波单位
- 机械的减速比（n1 : n2）：减速时 n1 ＜＝ n2，
- 螺杆圈数单位（REV）：大写
- 马达圈数单位（rev）；小写，rev = REV ×（n2/n1）
- 螺杆的导程（Pitch）：螺杆转一圈机械移动的距离（mm/REV）
- 编码器解析度（R）：编码器一圈的 PLS 数（PLS/rev ）
- 电子齿轮比（Num/Den）：PUU 脉波数 经 齿轮比 放大 得到 PLS 脉波数
A2 凸轮范例：追剪（２）－参数设定
本文 针对 “A2 范例：追剪（1）－基本操作” 一文的 范例档案，继续说明其 参数 的设定方法。由于每个追剪机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须做些修改才能吻合现况，本文将逐一描述需要设定的 内容与作法：