| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.095 未接外部 回生电阻 |
对于 220V 5.5kW 以上机种，若 P1-53≠0 且未接外部回生电阻，或煞车断线时，会跳出此异警 | ⊗ | Yes | DI.ARST（ 0x02） 清除 |
AL.085 回生错误 – 台达伺服警报排除
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.085 回生错误 |
回生控制作动异常时动作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 回生电阻选用错误或未接外部回生电阻 | 确认回生电阻的连接状况 | 重新计算回生电阻值，重新正确设定P1-52 及P1-53 的参数值，若异警仍未解除，请将驱动器送回原厂 |
| 不使用回生电阻时，没有将回生电阻容量参数（P1-53）设为零 | 确认回生电阻容量参数（P1-53）是否为零 | 若不使用回生电阻，请将回生电阻容量参数（P1-53）设定为零 |
| 参数设定错误 | 确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定 | 重新正确设定 P1-52 及P1-53 的参数值 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
AL.083 驱动器输出电流过大－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.083 驱动器输出电流过大 |
在一般操作情况下若發生驱动器输出电流超过韧体内部限制准位时，触發 AL083 以保护 IGBT 不会因为过大电流發热烧毁 | ⊗ | No | DI：ARST 清除 |
AL.070 编码器处置未完成警告-台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.070 编码器处置未完成 |
进行编码器 Barcode 写入或相关动作时未完成 | ⊗ | No | 重上电清除 |
AL.06A 绝对编码器位置未初始化 – 台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.06A 绝对位置未初始化 |
绝对位置未初始化，可能是：
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⊗ | Yes | 绝对位置初始化完成后自动清除 |
AL.069 马达型式错误 – 台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.069 马达型式错误 |
不允许增量型马达启动绝对型功能 | ⊗ | No | 执行 P2-69＝0 后重新送电即可 |
AL.068 绝对型编码器资料传输错误 – 台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.068 绝对型资料传输错误 |
绝对型编码器 DIO 读取位置资料时序错误 | ⊗ | Yes | 重上电清除 |
AL.013 紧急停止 – 台达伺服警报排除
<=所有警报列表 – 台达伺服 => 更多紧急停止功能说明，紧急停止功能列表
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.013 紧急停止 |
紧急按钮按下时动作 | ⊗ | NO | DI EMGS 解除自动清除 |
| 异警原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 紧急停止开关按下 | 确认 DI.EMGS(0x21) 开关位置 | 开启紧急停止开关 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
AL.014 反向极限异常 – 台达伺服警报排除
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.014 反向极限异常 |
反向极限开关被按下时动作 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除或Servo Off 清除或脱离反向极限后自动清除 |
| 异警原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 反向极限开关按下 | 确认 DI.NL(0x22)开关位置 | 开启反向极限开关 |
AL.015 正向极限异常 – 台达伺服警报排除
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.015 正向极限异常 |
正向极限开关被按下时动作 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除或Servo Off 清除或脱离正向极限后自动清除 |
| 异警原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 正向极限开关按下 | 确认 DI.PL(0x23) 开关位置 | 开启正向极限开关 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）