AL.170 CANopen 断线警告－台达伺服

Archer ASD 异警处理 , 0 Comment

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异警
名称		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.170

CANopen 断线警告

CANopen 發生心跳监控(Heartbeat)

或 节点保护(NodeGuarding) 警告

   ⊗ Yes NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 检查方法 异警处置
CANopen 通讯断线
  1. 检查 CANopen 是否正常通讯
  2. 检查线路是否连接正常
 NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

（以上资讯参考自台达电子　ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－　以下为网民贡献　－－－－－－－－－－－－－－－－－－

其他原因 检查方法 排除方法
 通讯品质不良？（V-Archer）
  1. 是否採用原厂隔离线？
  2. 是否连接终端电阻？
  1. 建议使用原厂具有屏蔽的通讯线，以避免杂讯干扰！
  2. 连接 终端电阻 可改善通讯品质
  3. 注意：台达 CAN 与 DMCNET 的ˋ终端电阻不同，请正确选用！
     

－－－－－－－－－　分享是一种美德，请于迴响加入本篇不足处，以嘉惠大众　－－－－－－－－－

 

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