| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.121 PDO Index 错误 |
PDO 所指定的物件字典Index 号码不正确 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
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触發条件 及异警原因 |
当上位机發送PDO 给驱动器时，PDO 所指定的物件字典Index 号码不正确，导致驱动器无法辨识。 |
| 检查及处置 |
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| 排除方法 | 将NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下为网民贡献 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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