異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.121 PDO Index 錯誤 |
PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
觸發條件 及異警原因 |
當上位機發送PDO 給驅動器時,PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確,導致驅動器無法辨識。 |
檢查及處置 |
|
排除方法 | 將NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。 |
(以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊)
------------------ 以下為網民貢獻 ------------------
其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
---|---|---|
--------- 分享是一種美德,請於迴響加入本篇不足處,以嘉惠大眾 ---------