| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.219 PR 写参数指令 该参数被锁定 |
PR 写参数指令，该参数被锁定不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
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触發条件 及异警原因 |
<见如下> |
| 检查及处置 | <见如下> |
| 排除方法 | <见如下> |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下为网民贡献 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
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触發条件 及异警原因 |
台达伺服某些参数会互相锁定，锁定时便不可写入 |
| 检查及处置 |
检查PR 写入的参数是否有以下的情形 请参考 => 参数互锁的原因 与 排除方法 |
| 排除方法 | 异警重置或将参数P0.001 设为0。 |
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