| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.217 PR 写参数指令 Servo On不可写入 |
PR 写参数指令 Servo On 时不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
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触發条件 及异警原因 |
PR 程序写入参数：该参数在 Servo ON 时不可写入。 |
| 检查及处置 | 请在Servo Off 状态下写入该参数，请重新更正PR 命令 |
| 排除方法 | 异警重置或将参数P0.001 设为0。 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下为网民贡献 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
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