AL.301／3E1 CANopen 同步失效－台达伺服

Archer ASD 异警处理 , 0 Comment

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异警名称 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.301／3E1

CANopen 同步失效

 CANopen 模式，与上位机 同步机制失效

3E1

⊗

301

⊗

301：Yes

3E1：No

 NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 检查方法 异警处置
CANopen 同步失效
  1. 检查线路通讯品质是否不良？
  2. 上位机是否有送出SYNC 信号？
  3. 同步修正参数P3-09 设定是否合理？（儘量使用预设值）

NMT:Reset node

或 0x6040.Fault Reset

（以上资讯参考自台达电子　ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－　以下为网民贡献　－－－－－－－－－－－－－－－－－－

其他原因 检查方法 排除方法

 同步修正量不足

（V-Archer）

 可能因通讯轴数太多，通讯週期 OD 1006h 设定较长（> 10 ms），同步误差过大，伺服的修正量不足！
  1. 加大 P3-09.M（同步修正量）
  2. 加大 P3-09.E（同步误差范围）
  3. 缩小通讯週期 OD 1006h

通讯品质不良？

（V-Archer）
  1. 是否採用原厂隔离线？
  2. 是否连接终端电阻？
  1. 建议使用原厂具有屏蔽的通讯线，以避免杂讯干扰！
  2. 连接 终端电阻 可改善通讯品质
  3. 注意：台达 CAN 与 DMCNET 的ˋ终端电阻不同，请正确选用！

－－－－－－－－　分享是一种美德，请于迴响加入本篇不足处，以嘉惠大众　－－－－－－－－

 

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