AL.303／3E3 CANopen 同步信号超时－台达伺服

Archer ASD 异警处理 , 0 Comment

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异警名称 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.303／3E3

CANopen 同步信号超时

 CANopen 的 SYNC 同步信号 未在时限内收到

3E3

⊗

303

⊗

303：Yes

3E3：No

 NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 检查方法 异警处置
CANopen 同步信号超时
  1. 检查线路通讯品质是否不良？
  2. 检查同步週期 0x1006 是否与上位机设定一致？
  3. 同步修正参数P3-09 设定是否合理？（儘量使用预设值）
  4. 上位机时序是否不准确？

NMT:Reset node

或 0x6040.Fault Reset

（以上资讯参考自台达电子　ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－　以下为网民贡献　－－－－－－－－－－－－－－－－－－

其他原因 检查方法 排除方法

 同步信号不稳定

（V-Archer）

 可能 同步信号 跳动量 太大！
  1. 加大 P3-09.M（同步修正量）
  2. 缩小 P3-09.D（死区范围）
  3. 缩小 P3-09.T（目标值）

通讯品质不良？

（V-Archer）
  1. 是否採用原厂隔离线？
  2. 是否连接终端电阻？
  1. 建议使用原厂具有屏蔽的通讯线，以避免杂讯干扰！
  2. 连接 终端电阻 可改善通讯品质
  3. 注意：台达 CAN 与 DMCNET 的ˋ终端电阻不同，请正确选用！
     

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