AL.301／3E1 CANopen 同步失效－台達伺服

Archer ASD 異警處理 , 0 Comment

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異警名稱 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.301／3E1

CANopen 同步失效

 CANopen 模式，與上位機 同步機制失效

3E1

⊗

301

⊗

301：Yes

3E1：No

 NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 檢查方法 異警處置
CANopen 同步失效
  1. 檢查線路通訊品質是否不良？
  2. 上位機是否有送出SYNC 信號？
  3. 同步修正參數P3-09 設定是否合理？（儘量使用預設值）

NMT:Reset node

或 0x6040.Fault Reset

（以上資訊參考自台達電子　ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－　以下為網民貢獻　－－－－－－－－－－－－－－－－－－

其他原因 檢查方法 排除方法

 同步修正量不足

（V-Archer）

 可能因通訊軸數太多，通訊週期 OD 1006h 設定較長（> 10 ms），同步誤差過大，伺服的修正量不足！
  1. 加大 P3-09.M（同步修正量）
  2. 加大 P3-09.E（同步誤差範圍）
  3. 縮小通訊週期 OD 1006h

通訊品質不良？

（V-Archer）
  1. 是否採用原廠隔離線？
  2. 是否連接終端電阻？
  1. 建議使用原廠具有屏蔽的通訊線，以避免雜訊干擾！
  2. 連接 終端電阻 可改善通訊品質
  3. 注意：台達 CAN 與 DMCNET 的ˋ終端電阻不同，請正確選用！

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