AL.060 绝对型编码器位置遗失 – 台达伺服警报

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异警 名称	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除 方式
AL.060 绝对位置遗失	绝对型编码器因为电池低电压、或供电中断而遗失内部所记录的圈数		⊗	Yes	重上电清除

其他原因	检查方法	排除方法
电池电压过低	检查电池电压是否低于 2.8V	更换电池后，重新进行原点復归程序，参考第12 章的说明进行绝对座标初始化。
在驱动器控制电源 OFF 的状况下更换电池。	请勿在驱动器控制电源 OFF 的状况下更换或移除电池电力。	重新进行原点復归程序，参考第12 章的说明进行绝对座标初始化。
启动绝对型功能后，尚未完成绝对位置座标初始化	安装电池。 检查电池外接盒跟驱动器的电池电源接线。 检查编码器配线。	进行原点復归程序，参考第12 章的说明进行绝对座标初始化。
电池供电线路接触不良或断线	检查编码器配线。 检查电池外接盒跟驱动器的接线。	连接或修復接线让电池电力可正常供给编码器，重新进行原点復归程序，参考第12 章的说明进行绝对座标初始化。

（以上资讯参考自台达电子　ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）

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其他原因	检查方法	排除方法

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