异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.060 绝对位置遗失 |
绝对型编码器因为电池低电压、或供电中断而遗失内部所记录的圈数 | ⊗ | Yes | 重上电清除 |
其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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电池电压过低 | 检查电池电压是否低于 2.8V | 更换电池后,重新进行原点復归程序,参考第12 章的说明进行绝对座标初始化。 |
在驱动器控制电源 OFF 的状况下更换电池。 | 请勿在驱动器控制电源 OFF 的状况下更换或移除电池电力。 | 重新进行原点復归程序,参考第12 章的说明进行绝对座标初始化。 |
启动绝对型功能后,尚未完成绝对位置座标初始化 |
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进行原点復归程序,参考第12 章的说明进行绝对座标初始化。 |
电池供电线路接触不良或断线 |
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连接或修復接线让电池电力可正常供给编码器,重新进行原点復归程序,参考第12 章的说明进行绝对座标初始化。 |
(以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册)
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其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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