AL.060 絕對型編碼器位置遺失 – 台達伺服警報

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異警 名稱	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除 方式
AL.060 絕對位置遺失	絕對型編碼器因為電池低電壓、或供電中斷而遺失內部所記錄的圈數		⊗	Yes	重上電清除

其他原因	檢查方法	排除方法
電池電壓過低	檢查電池電壓是否低於 2.8V	更換電池後，重新進行原點復歸程序，參考第12 章的說明進行絕對座標初始化。
在驅動器控制電源 OFF 的狀況下更換電池。	請勿在驅動器控制電源 OFF 的狀況下更換或移除電池電力。	重新進行原點復歸程序，參考第12 章的說明進行絕對座標初始化。
啟動絕對型功能後，尚未完成絕對位置座標初始化	安裝電池。 檢查電池外接盒跟驅動器的電池電源接線。 檢查編碼器配線。	進行原點復歸程序，參考第12 章的說明進行絕對座標初始化。
電池供電線路接觸不良或斷線	檢查編碼器配線。 檢查電池外接盒跟驅動器的接線。	連接或修復接線讓電池電力可正常供給編碼器，重新進行原點復歸程序，參考第12 章的說明進行絕對座標初始化。

（以上資訊參考自台達電子　ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）

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其他原因	檢查方法	排除方法

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