| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.237 分度命令禁止 |
分度坐标 尚未建立，就执行 分度定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 使用者在操作分度功能前，未定义分度座标的起始点，而直接执行分度定位命令，驱动器因为不清楚分度座标系，故产生此异警 | 分度座标未定义，之后执行分度定位命令 |
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（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下为网民贡献 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 参考资料 => | 分度命令与座标的关係 | |
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