異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.289 位置計數器溢位 |
位置計數器 發生溢位 | ⊗ | Yes | NMT:Reset node 或 0x6040.Fault Reset |
其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
---|---|---|
位置計數器溢位 |
|
NMT:Reset node 或 0x6040.Fault Reset |
(以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊)
------------------ 以下為網民貢獻 ------------------
其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
---|---|---|
機械是 有限行程? 例如螺桿機構 |
可能是齒輪比 P1-44/P1-45 設定太小,造成 PUU 單位太細,使位置計數器容易溢位 |
加大電子齒輪比 P1-44/P1-45 |
機械是 無限行程? 例如 刀塔/分度盤 |
由於機械可能往單方向一直旋轉,溢位遲早會發生,必須開啟分度不溢位功能,讓分度定位功能維持正確! |
|
--------- 分享是一種美德,請於迴響加入本篇不足處,以嘉惠大眾 ---------