A2 凸轮对位- 如何修正 P5-19 ?

A2 凸轮对位- 如何修正 P5-19 ?

ASD-A2 凸轮对位 功能时常用于 包装膜对标记 的场合,例如:

  1. 枕式/立式 包装机 包装膜对标记
  2. 胶囊泡罩机 的铝膜对标记
  3. 糖果扭结机 包装膜对标记

上述 1 为直线凸轮;2,3 为间歇运动凸轮.虽然 曲线不同,但标记都位于从轴,皆属于 反式对位(P2-76.X2=1)的应用.

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A2 凸轮对位-示波器观察(1)

A2 凸轮对位-示波器观察(1)

台达 ASD-A2 凸轮对位 实际运作时,可以使用 ASDA-Soft 的示波器功能 来观察效果,本文以 枕式包装机送膜轴 标记对位 为例,参数设定如下:

  • P2-76 = UZYX = 0x3207:
    • UZ = 0x32:正转允许率=50%,表示最短距离修正
    • Y = 0:不做滤波
    • X = 7:对位开启 + 自动触发PR + 反式对位(标记在从轴)
  • P2-73 = DCBAUZYX = 0x30360F0A:
    • DC = 0x30:遮没范围=48%
    • BA = 0x36:指定 PR 54 作为对位修正的 PR
    • UZ = 0x0F:表示 每次最多修正 15%
    • YX = 0x0A:表示 对位误差(V085)小于10%才做滤波(建议勿太小)

凸轮对位 实际运作的 示波器图形 说明如下:(点此可下载原始示波器档 .scp

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A2 凸轮对位-(3)PR 设定

根据文章 “A2 凸轮对位-(2)系统架构” 所述,对位修正 必须由指定的 PR 来执行,此 PR 设定方式为:

  1. PR 号码=?
    • 若对位 由 DI.ALGN(0x35)所触发,此 PR 号码 = P2-73.BA
    • 若对位 由 巨集 #E     所触发,此 PR 号码 = P5-93.YX
  2. PR 路径形式必须为 2 或 3 (定位控制)
  3. 命令为 增量定位
  4. 插断INS) 须勾选,避免因前次 PR 未结束而等待
  5. 重叠OVLP)须勾选,避免 PR与凸轮 命令重叠后发生反转

其馀请参考下图:
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