台达 ASD-A2 凸轮对位 实际运作时，可以使用 ASDA-Soft 的示波器功能 来观察效果，本文以 枕式包装机送膜轴 标记对位 为例，参数设定如下：
- P2-76 = UZYX = 0x3207：
- UZ = 0x32：正转允许率＝５０％，表示最短距离修正
- Y = 0：不做滤波
- X = 7：对位开启 ＋ 自动触发ＰＲ ＋ 反式对位（标记在从轴）
- P2-73 = DCBAUZYX = 0x30360F0A：
- DC = 0x30：遮没范围＝４８％
- BA = 0x36：指定 PR 54 作为对位修正的 PR
- UZ = 0x0F：表示 每次最多修正 １５％
- YX = 0x0A：表示 对位误差（V085）小于１０％才做滤波（建议勿太小）
凸轮对位 实际运作的 示波器图形 说明如下：（点此可下载原始示波器档 .scp）
图（ㄧ）枕式包装机 送膜轴 直线凸轮 对位修正示波器图
- CH1：对位的 PR 修正量，图中 0x20002709，就是参数 P7-09 的意思，是 PR #54 的资料，凸轮对位自动算出的修正量（PUU），此数值 与 CH4 对位误差成正比，为避免画面溷乱就不列出．
- CH2：脉波命令频率，就是 凸轮与PR 叠加的命令，由于送膜轴採用直线凸轮，所以资料大致呈现水平线，表示是等速，细小的毛刺导因于主轴编码器每 1 ms 取样的数目不同，是正常现象．每次 CH4 变化时，CH2 都会出现一个 “三角形”，就是 PR 命令．对位误差愈大，三角形面积愈大（上图１，２）！PR 的加减速时间愈短，则三角形愈尖，愈容易发生震动．一般建议 加减速时间为 500 ~ 2000 ms！
- CH3：位置误差，也称为伺服追随误差，等速的凸轮应用必须开启 “追随误差补偿功能“，否则误差会非常大！ 本范例的 PUU= um，图中误差约在 +/- 0.2 mm 左右．因机构为皮带带动，刚性不好，晃动比较大！
- CH4：对位误差率（监视变数 V085），单位为 千分之一 週期．每次变化时，表示 DI.ALGN(0x35) 上昇缘发生，对位修正量自动算出 并存到指定 PR 的资料并执行！数值跳动量 如果在 +/- 15 内，（表示变化在 +/- 1.5%），且正数与负数出现的数目差不多，表示 P5-19 设定很准确，可以开启滤波功能（P2-76.Y= 1~3）使 误差跳动更小！如果 P5-19 数值不准确，会导致 对位误差过大，PR 修正量也大，叠合的凸轮命令（CH2）就会不平顺，送膜看起来会一顿一顿的，目前只能靠修正 P5-19 来解决！请参考 凸轮对位－P5-19 修正法．
参考资料：P2-73 P2-76 P5-19 凸轮对位 － 系统架构