台达伺服故障／异警 处理方式
<= 台达伺服 报警总表
| 异常名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AL.009 位置误差过大 |
位置控制误差量大于设定容许值时动作 | ⊗ | NO | DI：ARST |
| 發生原因 | 检查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 最大位置误差参数设定过小 | 确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值 | 加大 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值 |
| 增益值设定过小 | 确认设定值是否适当 | 正确调整增益值 |
| 扭矩限制过低 | 确认扭矩限制值 | 正确调整扭矩限制值 |
| 外部负载过大 | 检查外部负载 | 减低外部负载或重新评估马达容 量 |
| 电子齿轮比比例设定不当 | 确认 P1-44 和P1-45 的比例是否适当 | 正确设定电子齿轮比 |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.007 过速度 |
马达控制速度超过正常速度过大时动作 | ⊗ | NO | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 速度输入命令变动过剧 | 用讯号检测计检测输入之类比电压讯号是否异常 | 调整输入变讯号动率或开启滤波功能 |
| 过速度判定参数设定不当 | 检查过速度设定参数 P2-34（过速度警告条件）是否太小 | 正确设定过速度设定 P2-34（过速度警告条件） |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.067 温度警告 |
编码器温度超过警戒值，但尚在温度保护上限值内 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除 |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.062 绝对编码器 圈数溢位 |
绝对型位置圈数超出最大范围： -32768 ~ +32767 |
⊗ | Yes | 重上电清除 |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.061 绝对编码器 低电压错误 |
绝对型编码器 的电池电压 低于规范值 | ⊗ | Yes | 更换新电池后AL061 自动消失 |
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.060 绝对位置遗失 |
绝对型编码器因为电池低电压、或供电中断而遗失内部所记录的圈数 | ⊗ | Yes | 重上电清除 |
| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.303／3E3 CANopen 同步信号超时 |
CANopen 的 SYNC 同步信号 未在时限内收到 |
3E3 ⊗ |
303 ⊗ |
303：Yes 3E3：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
| 异警名称 | 一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.301／3E1 CANopen 同步失效 |
CANopen 模式，与上位机 同步机制失效 |
3E1 ⊗ |
301 ⊗ |
301：Yes 3E1：No |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |