知识与观念

本文针对 皮带 或 滚轮机构（不包含 分度盘／刀塔）[注 1]，只要输入 机械参数与使用者指定的脉波单位（PUU），就能算出对应的齿轮比．同样也提供模拟资讯，根据输入的工作速度（V），算出 马达转速 与 上位机脉波频率，是用来验证 系统需求 是否满足的好帮手！使用步骤如下：

1. 输入 使用者单位（PUU）与 机械单位（mm）的关係
2. 输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）
3. 输入 滚轮的 直径（D） 或 圆周长
4. 输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比 1:1 时，要收到多少（PUU）伺服才会走一圈！
5. 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子：分母 的数值
6. 选择 “有效数字位数“：用来指定 分子 的数值宽度 [注 2]，建议６以上！
7. 输入 机构移动的 线速度 V 来检视 模拟结果 是否满足需求？

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本文针对 丝杆(螺杆)机构 提供伺服驱动器 电子齿轮比  的公式推导，决定齿轮比的原则是：先决定 位置单位 PUU（Pos of User Unit），必须要方便观察，通常 PUU = 1～10 µm，依此计算出对应的齿轮比，而不是先决定齿轮比，再算出一个 PUU 是多少的长度，否则就是自找麻烦了（原因请参考 PUU 观念说明），首先说明符号定义：

• 1 mm 对应的 PUU数（P）：PUU为 使用者单位，或 PLC 脉波单位
• 机械的减速比（n1 : n2）：减速时　n1 ＜＝ n2，
• 螺杆圈数单位（REV）：大写
• 马达圈数单位（rev）；小写，rev = REV ×（n2/n1）
• 螺杆的导程（Pitch）：螺杆转一圈机械移动的距离（mm/REV）
• 编码器解析度（R）：编码器一圈的 PLS 数（PLS/rev ）
• 电子齿轮比（Num/Den）：PUU 脉波数 经 齿轮比 放大 得到 PLS 脉波数

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