台达伺服 A2 与 M-R 系列，内建的 电子凸轮 包含 “凸轮角度输出“，即 DO.CAM_Area，每轴提供２组，本文描述其 使用方法 与 注意事项，供 读者 参考，参数的设定如下：
凸轮角度输出 DO.CAM_Area 设定法－台达伺服
Author: Archer
ASDA-Soft 凸轮建表 － （2）梯形
凸轮主轴 角度输出信号 的用途－台达伺服
使用 凸轮机构 的时候，常常需要一些信号 来表示 “主轴的角度” 位置，并连接到 PLC，作为某些动作的触发时机！在 机械凸轮 系统中，常见的做法是在主轴上安装一些 挡块（或螺丝），用 近接开关 来感测，以得到相应的角度信号，如下图所示：
ASDA-Soft 凸轮建表 －（1）直线
伺服追随误差－（２）台达伺服消除追随误差的方法
伺服追随误差－（１）观念
伺服马达的 追随误差 意指 收到的命令与实际位置的差，即：
追随误差 ＝ 命令位置 － 实际位置
一般而言，在增益调整良好的状况下，追随误差的特性为：
- 马达停止时：误差几乎为 ０
- 做加减速时：误差很大
- 等速运转时：误差中等
凸轮曲线应用－（3）三角形
本文介绍第三种常见的 凸轮曲线型式 – “三角形“！表示当主轴在等速运转的状态下，从轴的速度呈现三角形的轮廓，也就是由静止加速，到达最高速度，就开始 减速停止！没有等速区（如下图所示），常见于 不需要与 主轴速度 同步 但必须频繁地 启动与停止 的场合，例如：横切机 与 马达定子绕线机！
A2 凸轮 同步轴－（３）效果验证
同步轴 运作时，我们要如何确定它已经正常工作了？还是根本就没有作用！本篇会逐步加以解说，首先介绍同步轴的工作方块图（如下）：左侧为 实体的脉波来源，由 P5-39.Y 来选择，用来连接 编码器 或其他伺服驱动器 输出的脉波，另外还必须连接 DI7 (CAP) 抓取 感测器的信号，系统架构请参考 A2 凸轮 同步轴－（１）设定方法．
A2 凸轮对位：如何避免反转？
在使用台达 A2 伺服 的 凸轮对位 时，有时会发生马达反转，往往会很困扰！因为许多应用不允许反转，例如包装机的送膜轴，一旦反转就会使包装膜发生皱褶甚至破裂，这是无法接受的！
凸轮对位 发生反转的原因？
使用凸轮时，明明主轴与凸轮曲线都没有改变方向，为何 从轴 会突然反转呢？原因在于使用 凸轮对位时，每次对位的误差都会用一个 增量的 PR 命令来修正，如果当次的误差很大，这个 PR 的移动量就会很大，而最终马达的命令是 凸轮命令 叠加 PR命令，如下图所示：
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A2 凸轮对位－（２）系统架构
凸轮对位 是 ASD-A2 电子凸轮裡一个很重要的功能，应用领域非常广，凡是要感测器做相位修正的场合皆适合， 例如：产品标记修正，机构误差修正，累积误差修正等等，其系统架构如下图所示：