电子凸轮的作用是 根据主轴的位置,计算出从轴的位置命令.而两者的关係就是”凸轮曲线”!本文先介绍最简单与最常见的曲线型式-”直线“!这表示主/从轴的位置呈现线性关係,如下图所示,其特性有:
- 当主轴行走一周(3600),从轴行走 H (如图)
- 当主轴静止不动,从轴也静止!
- 若主轴等速运行,从轴也是等速运行
- 当主轴速度愈快,从轴速度也愈快,呈线性关係!
图(一)凸轮曲线 - 直线
虽然直线凸轮看似简单,但是却大有用处,常见的应用有:(点进连结有精彩内容)
- 同步输送带:(参考连结)两输送带间没有任何机构连接,单纯靠伺服做凸轮同步,相位关係必须正确维持!
- 枕式包装机:(参考连结)主轴是 送料轴 或是虚拟主轴,从轴是送膜轴,採用直线凸轮,需要对标记!
- 圆瓶贴标机:(参考影片)主轴是 旋转刀 或是虚拟主轴,从轴是送膜轴,採用直线凸轮,需要对标记!
参考:ASDA-Soft 凸轮造表-直线,凸轮曲线应用-(2)梯形
[注] 参考连结 仅做为功能说明使用,并非影射为任何厂商之产品所做成之案例!