本篇提供 “电子凸轮警报后，不必回原点－影片” 中实际使用的台达 M-R 专案，使用者可以依照本篇说明，一步步的将专案执行起来，藉以熟悉 巨集#D 的使用方法，以达到凸轮故障后不回原点，迅速恢復相位，立即接续工作的目的！
M-R 范例：凸轮警报后 不必回原点
异警处理
A2 伺服：凸轮警报后 不必回原点
台达伺服 报警（故障）排除 方法彙整
本篇提供 台达伺服 各种警报的速查表，内容包括 发生原因 与 排除方法，资料来源分成两部分：（１）台达官网的手册内容．（２）本站所有作者与读者共同经验的彙整．也就是说，每个人都可以针对下列异警点入观看，若发现内容不足之处，就可在迴响栏加以补充，作者可将其收录至文章主体（并标示贡献者），如此便可达到知识库累积的功效，不论对开发者或使用者都很有大帮助！
台达 A2 伺服 快速入门（１）
本篇针对 台达 ASD-A2 伺服 入门学习时的 常见问题与异警 加以彙整，以供读者参考：
Q1，上电即显示 AL.13／AL.14／AL.15 如何处置？
A => 为了安全的缘故，伺服的 DI 6/7/8 预设的功能 分别是 反转极限/正转极限/紧急停止，且都是 B（常闭）接点，所以在 没有连接 极限保护时，一上电就会跳出上述的警报．如果 马达（不是线性马达）并未连接机构，使用者只是想做测试的话，可以暂时将这些保护功能解除，作法是将 P2-15，P2-16，P2-17 的百位数由0设为1，改成 A（常开）接点；或是直接将这三个参数全设为０，关闭这些保护功能！使用者测试时要格外小心，将 马达固定牢靠，以策安全！