在運動控制系統中，包含許多位置計數器，來紀錄機械當時的位置，命令與誤差。以 PLS 做為單位並不適合，（原因請參考 連結）。因此必須引入新的位置單位 ，稱為 使用者單位 PUU（Pos of User Unit） ，在傳統以脈衝作為位置命令的系統稱為 脈衝當量，表示一個脈衝對應的移動距離，由於目前控制系統可透過通訊發送命令，沒有實體脈衝，使用者可更加自由的設定想要的位置單位，稱為 使用者單位 PUU。 PUU 與 PLS 的關係即為電子齒輪比（N/M)，如下所示：
PUU（數目/每轉） * N/M (電子齒輪比 分子/分母）= PLS（數目/每轉）
電子齒輪比左側，屬於控制系統，採用PUU單位。齒輪比右側，屬於驅動器內部，採用PLS單位[註1]。兩側都各有位置回授（FB)，命令(CMD)與誤差(ERR)。且滿足 ERR = CMD – FB。
[註1]，藉由提升編碼器的解析度（目前已達 24 bit/Rev），可讓位置分辨率與低轉速的速度估測更精確。驅動器的目標是讓馬達控制的性能最佳，自然是直接以PLS單位來處理為佳！
使用PUU單位的主要優點：
1，方便觀察 由於我們感興趣的是機構末端的位置，而不是馬達軸所在的位置！通常使用者選擇常用且易於觀察的單位，例如公制長度單位(m) 或角度(°)．作為 PUU 代表的單位：
- 直線運動的機構：PUU通常定義成 10um 或 1um 或 0.1 um。
- 旋轉運動的機構：通常機構一週定義成 360000個PUU 或再補若干個0，讓PUU等於0.001度或更細。也可以定義旋轉一週為 100000PUU，如此一個PUU即表示 1/100000 圈。
如此PUU就是常用單位的千分之一或萬分之一，很容易由PUU直接理解機構實際的位置。
2，單位統一 在控制系統中往往不只一個馬達，每個馬達連接的機械結構尺寸各異，馬達型號或編碼器解析度也許不同，各軸轉一圈對應的機械位移量就會不同，使每個軸的 PLS單位不同。運動控制器在做路徑規劃時各軸的位置單位必須要統一才會方便！使用PUU 便可以滿足此要求。
由於 編碼器解析度通常很高（例如 20 bit/rev)，PLS單位太細，因此電子齒輪比通常會遠大於1，來降低PUU 的解析度。這樣可以讓 控制系統的位置計數器 比較不容易溢位。但也要注意 電子齒輪比太大的時候，會造成馬達運轉命令不夠平滑，尤其是低轉速下的抖動會很明顯，甚至有走走停停的現象。一般建議 馬達一轉對應的 PUU 數目 宜在 5000 PUU/rev 以上為佳！
若以台達A2伺服馬達為例，PLS單位是 1280000 PLS/rev，則電子齒輪比設定的最大值應為？
因爲 PUU數目/rev = 1280000 PLS/rev * M/N (電子齒輪比 倒數）> 5000 (PUU/rev)
所以 電子齒輪比 N/M < 1280000/5000
電子齒輪比 N/M < 256
PUU 與齒輪比的優先順序：
由以上分析得知，PUU 是根據我們的喜好或需求選定的，所以應該是先決定 PUU 單位，然後再算出對應的齒輪比！這個順序不應該顛倒，畢竟伺服是為人們提供服務的，不該讓使用者被動的接受奇怪的 PUU單位！計算 齒輪比的方法 可以參考：由機構末端反推電子齒輪比．