AL.006 过负荷 – 台达伺服警报排除

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.006

过负荷

马达及驱动器过负荷时动作     NO DI.ARST 清除
其他原因 检查方法 排除方法
超过驱动器额定负荷连续使用 可由驱动器状态显示 P0-02 设定为11 后,监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上 提高马达容量或降低负载
控制系统参数设定不当 1.机械系统是否摆振
2.加减速设定常数过快
1.调整控制回路增益值
2.加减速设定时间减慢
马达、位置检出器接线错误 检查 U、V、W 及位置检出器接线 正确接线
 马达的位置检出器不良  送回经销商或原厂检修  

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

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其他原因 检查方法 排除方法
     

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