M-R 之 PLC 記憶體 配置表 -Y區

M-R 記憶體分區 總表 => Y 分區內容

台達 M-R 伺服內含 PLC 的 Y 分區記憶體,內容包含(1)近端 DO(2)遠端 DO 二部分,分別說明如下:

近端 DO:Y000 ~ Y002

近端 DO 位於 M-R 正面 CN1 端子內 <= 如圖,分 X,Y,Z 三軸,每軸有 3 DO(Digital Output),分別對應到 Y000 ~ Y002 中:

位址 Bit 15 ~ 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Y000  < 保留 > X軸 DO3 X軸 DO2 X軸 DO1
Y001  < 保留 > Y軸 DO3 Y軸 DO2 Y軸 DO1
Y002  < 保留 > Z軸 DO3 Z軸 DO2 Z軸 DO1

遠端 DO:Y010 ~ Y069

指 M-R 主站 透過 DMCNET 連接(最多)6 個從站,每一從站的命令 由 主站對應的 Y 區 來設定,映射如下表:

DMCNET
站號
主站
位址
從站 型式
DO 模組 M-R A2-F/其他
#1 Y010 ⇒ DO Word 0 ⇒ 從站 X010 主站傳送

從站接收

Y011 ⇒ DO Word 1 ⇒ 從站 X011
 Y012 ⇒ DO Word 2 ⇒ 從站 X012
Y013 ⇒ DO Word 3 ⇒ 從站 X013
Y014 ⇒ < 保留 > ⇒ 從站 X014
Y015 ⇒ < 保留 > ⇒ 從站 X015
Y016 ⇒ < 保留 > ⇒ 從站 X016
Y017 ⇒ < 保留 > ⇒ 從站 X017
Y018 ⇒ < 保留 > < 保留 >
Y019 ⇒ < 保留 > < 保留 >
#2 Y020 ~ Y029 < 同上 >  < 同上 > < 同上 >
#3 Y030 ~ Y039 < 同上 > < 同上 > < 同上 >
#4 Y040 ~ Y049 < 同上 > < 同上 > < 同上 >
#5 Y050 ~ Y059 < 同上 > < 同上 > < 同上 >
#6 Y060 ~ Y069 < 同上 > < 同上 > < 同上 >

遠端 DO 特性說明如下:

  • 由 Y010 起,每一從站 佔 10 Words.
  • 記憶體內容 根據 從站型式 而定,說明如下:
    • DO 模組:控制遠端 DO 狀態,依 DO 點數而定,目前最多 4 Words(64 Bits)
    • M-R:從站的 X010 ~ X017 [註 1] 會被 主站 對應的 Y 區寫入(如上表)
    • A2-F:伺服的 控制命令 由主站 Y 區傳送,經 API 包裝,使用者不需處理.

參考:M-R 記憶體分區 總表M-R 記憶體 配置表-X區


[註 1] M-R 從站(不論站號) 都由 Y010 ~ Y017 發送資料給 主站,都由 X010 ~ X017 接收 主站的資料


 


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