AL.025 编码器 内部错误－台达伺服

Archer ASD 异警处理 , 0 Comment

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异警
名称		 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.025

编码器 内部错误

 编码器内部记忆体异常，内部计数器异常 ⊗   No 重上电清除

异警原因 检查方法 异警处置
编码器内部错误
(内部记忆体异常，内部计数异常)
  1. 马达接地端是否正常接地
  2. 编码器讯号线，是否有与电源或大电流之线路分开，避免干扰源的产生
  3. 位置检出器之线材是否使用隔离网
  1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接
  2. 请检查编码器讯号线，是否有与电源或大电流之线路确实的分隔开
  3. 请使用含隔离网之线材
  4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修
 上电时，马达因机构惯性或其它因素而转动  确认上电的瞬间马达轴心保持静止  确认上电的瞬间马达轴心保持静止

（以上资讯参考自台达电子　ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）

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其他原因 检查方法 排除方法
     

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