AL.025 編碼器 內部錯誤－台達伺服

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異警 名稱	一次因	ALM	WRN	SRV ON	清除 方式
AL.025 編碼器 內部錯誤	編碼器內部記憶體異常，內部計數器異常	⊗		No	重上電清除

異警原因	檢查方法	異警處置
編碼器內部錯誤 (內部記憶體異常，內部計數異常)	馬達接地端是否正常接地 編碼器訊號線，是否有與電源或大電流之線路分開，避免干擾源的產生 位置檢出器之線材是否使用隔離網	請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接 請檢查編碼器訊號線，是否有與電源或大電流之線路確實的分隔開 請使用含隔離網之線材 若無改善，請送回經銷商或原廠檢修
上電時，馬達因機構慣性或其它因素而轉動	確認上電的瞬間馬達軸心保持靜止	確認上電的瞬間馬達軸心保持靜止

（以上資訊參考自台達電子　ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）

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其他原因	檢查方法	排除方法

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