異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.028 編碼器 高電壓錯誤 或 內部錯誤 |
驅動器充電電路未移除造成電池電壓高於規範 ( > 3.8V),或編碼器訊號錯誤。 | ⊗ | No | 重上電清除 |
其他原因 | 檢查方法 | 異警處置 |
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電池電壓太高 |
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依「電流電壓太高」異警檢查流程檢查,排除以上異常原因後,AL028 會自動消失。 |
編碼器內部錯誤 |
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(以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊)
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其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
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