| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
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AL.217 PR 寫參數指令 Servo On不可寫入 |
PR 寫參數指令 Servo On 時不可寫入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
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觸發條件 及異警原因 |
PR 程序寫入參數：該參數在 Servo ON 時不可寫入。 |
| 檢查及處置 | 請在Servo Off 狀態下寫入該參數，請重新更正PR 命令 |
| 排除方法 | 異警重置或將參數P0.001 設為0。 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
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| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
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