| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.237 分度命令禁止 |
分度坐標 尚未建立，就執行 分度定位 命令 | ⊗ | YES | DI.ARST 清除 |
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
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| 使用者在操作分度功能前，未定義分度座標的起始點，而直接執行分度定位命令，驅動器因為不清楚分度座標系，故產生此異警 | 分度座標未定義，之後執行分度定位命令 |
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（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下為網民貢獻 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
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| 參考資料 => | 分度命令與座標的關係 | |
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