| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.015 正向極限異常 |
正向極限開關被按下時動作 | ⊗ | Yes | DI：ARST 清除或Servo Off 清除或脫離正向極限後自動清除 |
| 異警原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 正向極限開關按下 | 確認 DI.PL(0x23) 開關位置 | 開啟正向極限開關 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下為網民貢獻 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
| 未接極限開關(Archer) | 如應用不需要極限保護，可將此警報遮蔽，方法見 => 台達伺服快速入門 | |
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