本篇提供 台达 M-R 伺服 的 巨集 #F 范例专案,使用者可以依照本篇的说明,将专案执行起来,藉以熟悉 巨集#F 在 凸轮强制位移,防止误切(或 夹料反转) 的使用方法!本范例 操作影片 请参考 => YouTube,优酷
M-R 范例:巨集#F,夹料反转

追剪 的应用说明与范例
本篇提供 台达 M-R 伺服 的 巨集 #F 范例专案,使用者可以依照本篇的说明,将专案执行起来,藉以熟悉 巨集#F 在 凸轮强制位移,防止误切(或 夹料反转) 的使用方法!本范例 操作影片 请参考 => YouTube,优酷
在凸轮的应用中,往往不是啮合后,凸轮跟着主轴一直跑就天下太平了!难免有些特殊状况须处理,例如:包装机的 “飞剪” 如何避免误切产品,或是侦测到夹料马上反转,”追剪” 如何让平台拉回而凸轮不用脱离 … 等等.这些状况处理后,必须能马上正常运转,整个过程主轴通常是不停的!本文说明 台达A2 巨集#F 在这方面的用法与优势!
飞剪 常用于连续料的切割,因为产品在切割时不停止,所以生产效率高.由于通常使用 旋转刀,也被称为 旋切(Rotary Cut).随着伺服控制技术的精进,飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮,除了机构简化以外,许多以往无法做到的功能,如今也能够实现!例如 “夹料反转“(或称 防误切)就是一个典型的例子,本篇提供示范影片以及功能概述:
本文介绍第二种常见的 凸轮曲线型式-”梯形“!表示当主轴在等速运转的状态下,从轴的速度呈现梯形的型态,也就是由静止加速,经过一段等速区,再减速停止的过程(如下图所示),常见于 追剪(锯)与 贴标 的应用中!
本文 针对 “A2 范例:追剪(1)-基本操作” 一文的 范例档案,继续说明其 参数 的设定方法。由于每个追剪机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须做些修改才能吻合现况,本文将逐一描述需要设定的 内容与作法: