ASD-A2 凸轮相关参数众多，虽然大多可在任何时机写入，但不是立即发生作用！了解参数的生效时机，有助于对 凸轮状态 更精确的控制，各参数生效时机如下图所示：
Ａ点：当 P5-88.X0=1，凸轮开关启动，整个 P5-88 内容生效且锁定，包括：
- P5-88.Y：主轴来源
- P5-88.Z：啮合条件
- P5-88.U：脱离条件
- P5-88.BA：脱离时触发的 PR 号码
此时啮合条件可能还未成立，凸轮仍在 停止状态！
A2 凸轮 参数生效时机
PLS 位置单位是什麽？
PLS单位 即编码器的 脉波单位，以 台达A2伺服 为例，编码器 解析度虽然有分17 bit与20 bit。但 PLS 单位都统一定为1280000 PLS/每圈，使用者无法更改。也就是当齿轮比设为１：１时，命令必须下达 1280000 个脉波，伺服马达才会转一圈．此单位由于解析度高，适用于驱动器底层马达控制。然而在运动控制系统中，必须建立一个绝对坐标系，若以 PLS 做为 位置单位，不论是命令或回授，都有以下的问题：
PUU 位置单位 观念说明
台达伺服 报警（故障）排除 方法彙整
本篇提供 台达伺服 各种警报的速查表，内容包括 发生原因 与 排除方法，资料来源分成两部分：（１）台达官网的手册内容．（２）本站所有作者与读者共同经验的彙整．也就是说，每个人都可以针对下列异警点入观看，若发现内容不足之处，就可在迴响栏加以补充，作者可将其收录至文章主体（并标示贡献者），如此便可达到知识库累积的功效，不论对开发者或使用者都很有大帮助！
台达 A2 伺服 快速入门（１）
本篇针对 台达 ASD-A2 伺服 入门学习时的 常见问题与异警 加以彙整，以供读者参考：
Q1，上电即显示 AL.13／AL.14／AL.15 如何处置？
A => 为了安全的缘故，伺服的 DI 6/7/8 预设的功能 分别是 反转极限/正转极限/紧急停止，且都是 B（常闭）接点，所以在 没有连接 极限保护时，一上电就会跳出上述的警报．如果 马达（不是线性马达）并未连接机构，使用者只是想做测试的话，可以暂时将这些保护功能解除，作法是将 P2-15，P2-16，P2-17 的百位数由0设为1，改成 A（常开）接点；或是直接将这三个参数全设为０，关闭这些保护功能！使用者测试时要格外小心，将 马达固定牢靠，以策安全！
台达 A2 伺服 原点回归 常见问题
台达 ASD-A2 伺服 内建了 原点回归 功能，使用起来相当方便，但初学者常会遇到一些问题，本篇将这些问题加以彙整，以供读者参考：
原点回归 功能常见问题整理如下：
Q1，原点回归 不启动？
A1：请依序检查：
- 伺服模式 P1-01 必须是 1，即 PR 模式才有原点回归功能，设定本参数须重上电才生效！
- 必须 SERVO ON（伺服使能）且 没有任何警报（ALARM）发生！
A2 凸轮范例：定长送膜－（2）参数设定
本文 针对 “A2 ：定长送膜（1）－基本操作” 的 范例档案，继续说明其 参数 的设定方法。定长送膜 常用于 横切／製袋／扭结包装 这类需要频繁地 启动/停止 的场合，适合採用 三角形凸轮曲线（动作可参考 => 此影片），由于每个机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须做些修改才能吻合现况，本文将逐一描述需要设定的 参数内容：
A2 凸轮范例：定长送膜－（１）基本操作
机械传动精度 的 检测方法 － 视频
机械设计中，通常会藉由传动元件（例如齿轮，皮带，链条，螺杆… 等等），将动力传递到机械末端来工作。然而，由于传动机构的挠性，背隙 … 等因素，会对机械的精度有不良的影响！本文提供一种量测 “传动误差” 的方法，不需要昂贵的仪器就可以做到 …
台达 A2-L/M/U 伺服 DO 输出功能 对照表
本篇为 台达 A2 伺服 的 DO 码 与 功能对照表，是根据官方手册资料 重新校对 并补充，依 功能分类来 排序，使用者可点选下列 分类群组，或直接捲动画面来浏览：