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本文针对 圆周运动 机构（如 CNC 刀塔/刀库，分度盘，飞剪旋转刀） 提供一计算工具，以快速求出伺服的 电子齿轮比，并提供额外的模拟资讯，来评估各项 系统参数 是否合理．使用步骤如下：

1. 输入 转盘一周的 工位（或刀具）数目 C
2. 输入 一个工位 的行程值 P，单位 PUU（使用者单位，或命令脉波数）
3. 自动算出 一周总行程 C×P，即台达伺服的参数 P2-52
4. 输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）
5. 输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比 1:1 时，要收到多少（PUU）伺服才会走一圈！
6. 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子：分母 的数值
7. 输入 每一工位的 定位时间 T 来检视 模拟结果 是否满足？

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本文针对常见的 丝杆机构 提供一个工具程式，以便快速求出伺服的 电子齿轮比，并提供额外的模拟资讯，来评估各项 系统参数 是否合理．使用步骤如下：

1. 输入 使用者单位（PUU）与 机械单位 的关係
2. 输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）
3. 输入 丝杆的 导程（丝杆转一圈 机械移动的距离）
4. 输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比 1:1 时，要收到多少（PUU）伺服才会走一圈！
5. 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子：分母 的数值
6. 输入 机构移动的 线速度 来检视 模拟结果 是否合理？

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