台達伺服 A2 與 M-R 系列，內建的 電子凸輪 包含 “凸輪角度輸出“，即 DO.CAM_Area，每軸提供２組，本文描述其 使用方法 與 注意事項，供 讀者 參考，參數的設定如下：
主軸角度信號 CAM_Area 1,2 的 設定方法：
- CAM_AREA1：功能碼為 0x18
- 上升緣 P5-90：主軸角度 超過此參數，輸出 Off => ON
- 下降緣 P5-91：主軸角度 超過此參數，輸出 ON => Off
- CAM_AREA2：功能碼為 0x1A
- 上升緣 P2-78：主軸角度 超過此參數，輸出 Off => ON
- 下降緣 P2-79：主軸角度 超過此參數，輸出 ON => Off
DO 運作的時序圖 如下：
此二 DO 使用時的注意事項 說明如下：
- 參數大小順序 上圖中，Case I 與 Case II 的差別在於 參數大小順序不同，但 DO 輸出狀態 的判斷規則 都是一樣的：即 當主軸角度 由小而大 變化時，遇到 上升緣參數（P5-90，P2-78）輸出就會 ON，遇到 下降緣參數（P5-91，P2-79）輸出就會 Off！
- 凸輪嚙合才輸出 此二信號在 凸輪嚙合 時才會依上述規則輸出，否則一律為 Off！若需要在 Servo Off 時保持 凸輪嚙合，可以設定 P5-88.X1 = 1．
擴充 角度信號的方法：
如果２組 DO.CAM_Area 信號仍不敷使用，可參考以下作法：
- 上升／下降緣 每一信號 其實是一個角度範圍，故可將 二組 上升／下降緣 當成４個信號 來使用！
- 用別軸的信號 若一個主軸同時帶動多個從軸，可利用其他伺服的 CAM_Area 信號，但不同軸的嚙合時機可能不同，因此角度可能會有 偏移量（Offset），使用時須注意！
- M-R 自行撰寫 如果是 M-R 機種，便可用 二次平台 將 主軸角度 的 監視變數（V3Eh_ECAM_X_POS） 讀出並比較，即可自行造出 角度信號！須注意：角度單位不是 0 ~ 360度，而是 0 ~ (P5-84/P5-83)-1 對應 凸輪一週．
參考資料：凸輪主軸 角度輸出信號 的用途，台達伺服 DO 功能 對照表