| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.127 PDO Servo On 時不允許寫入 |
PDO 寫入的對象(參數)在Servo On 時不允許寫入 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
|
觸發條件 及異警原因 |
PDO 所欲存取的物件字典在Servo On 時，不允許寫入 (無法變更)。 |
| 檢查及處置 | 確保PDO 收送時，沒有在Servo On 時寫入指定的PDO 物件字典。 |
| 排除方法 | 將NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。 |
（以上資訊參考自台達電子 ASDA-A2 伺服驅動器使用手冊）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下為網民貢獻 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 檢查方法 | 排除方法 |
|---|---|---|
－－－－－－－－－ 分享是一種美德，請於迴響加入本篇不足處，以嘉惠大眾 －－－－－－－－－