本篇为 台达 A2 伺服 的 DO 码 与 功能对照表，是根据官方手册资料 重新校对 并补充，依 功能分类来 排序，使用者可点选下列 分类群组，或直接捲动画面来浏览：
台达 A2-L/M/U 伺服 DO 输出功能 对照表
A2 功能说明
A2 应用功能说明
ASDA-Soft 凸轮建表 － （3）三角形
凸轮角度输出 DO.CAM_Area 设定法－台达伺服
台达伺服 A2 与 M-R 系列，内建的 电子凸轮 包含 “凸轮角度输出“，即 DO.CAM_Area，每轴提供２组，本文描述其 使用方法 与 注意事项，供 读者 参考，参数的设定如下：
ASDA-Soft 凸轮建表 － （2）梯形
ASDA-Soft 凸轮建表 －（1）直线
伺服追随误差－（２）台达伺服消除追随误差的方法
A2 凸轮 同步轴－（３）效果验证
同步轴 运作时，我们要如何确定它已经正常工作了？还是根本就没有作用！本篇会逐步加以解说，首先介绍同步轴的工作方块图（如下）：左侧为 实体的脉波来源，由 P5-39.Y 来选择，用来连接 编码器 或其他伺服驱动器 输出的脉波，另外还必须连接 DI7 (CAP) 抓取 感测器的信号，系统架构请参考 A2 凸轮 同步轴－（１）设定方法．
A2 凸轮对位：如何避免反转？
在使用台达 A2 伺服 的 凸轮对位 时，有时会发生马达反转，往往会很困扰！因为许多应用不允许反转，例如包装机的送膜轴，一旦反转就会使包装膜发生皱褶甚至破裂，这是无法接受的！
凸轮对位 发生反转的原因？
使用凸轮时，明明主轴与凸轮曲线都没有改变方向，为何 从轴 会突然反转呢？原因在于使用 凸轮对位时，每次对位的误差都会用一个 增量的 PR 命令来修正，如果当次的误差很大，这个 PR 的移动量就会很大，而最终马达的命令是 凸轮命令 叠加 PR命令，如下图所示：
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A2 凸轮对位－（２）系统架构
凸轮对位 是 ASD-A2 电子凸轮裡一个很重要的功能，应用领域非常广，凡是要感测器做相位修正的场合皆适合， 例如：产品标记修正，机构误差修正，累积误差修正等等，其系统架构如下图所示：
A2 凸轮对位－（１）概述
台达 A2 凸轮对位 功能，虽然参数繁多，但观念并不难，本篇以简要的方式来说明：
- 目的：修正凸轮的相位，以符合实际的应用！
- 原理：将 感测器信号发生时的 凸轮实际相位 与 目标值 做比较，自动计算误差量 并加以修正
- 应用：产品位置修正，机械传动误差修正，累积误差修正．
- 凸轮对位 可否与 同步轴 一起使用？ → 可以
- 凸轮对位 与 同步轴 的特性差异为：