飞剪 常用于连续料的切割，因为产品在切割时不停止，所以生产效率高．由于通常使用 旋转刀，也被称为 旋切（Rotary Cut）．随着伺服控制技术的精进，飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮，除了机构简化以外，许多以往无法做到的功能，如今也能够实现！例如 “夹料反转“（或称 防误切）就是一个典型的例子，本篇提供示范影片以及功能概述：
飞剪 － 夹料反转（视频）
ASD-A2
台达 ASD-A2 智能伺服
A2 凸轮 参数生效时机
台达 A2 伺服 快速入门（１）
本篇针对 台达 ASD-A2 伺服 入门学习时的 常见问题与异警 加以彙整，以供读者参考：
Q1，上电即显示 AL.13／AL.14／AL.15 如何处置？
A => 为了安全的缘故，伺服的 DI 6/7/8 预设的功能 分别是 反转极限/正转极限/紧急停止，且都是 B（常闭）接点，所以在 没有连接 极限保护时，一上电就会跳出上述的警报．如果 马达（不是线性马达）并未连接机构，使用者只是想做测试的话，可以暂时将这些保护功能解除，作法是将 P2-15，P2-16，P2-17 的百位数由0设为1，改成 A（常开）接点；或是直接将这三个参数全设为０，关闭这些保护功能！使用者测试时要格外小心，将 马达固定牢靠，以策安全！
台达 A2 伺服 原点回归 常见问题
台达 ASD-A2 伺服 内建了 原点回归 功能，使用起来相当方便，但初学者常会遇到一些问题，本篇将这些问题加以彙整，以供读者参考：
原点回归 功能常见问题整理如下：
Q1，原点回归 不启动？
A1：请依序检查：
- 伺服模式 P1-01 必须是 1，即 PR 模式才有原点回归功能，设定本参数须重上电才生效！
- 必须 SERVO ON（伺服使能）且 没有任何警报（ALARM）发生！
A2 凸轮范例：定长送膜－（2）参数设定
本文 针对 “A2 ：定长送膜（1）－基本操作” 的 范例档案，继续说明其 参数 的设定方法。定长送膜 常用于 横切／製袋／扭结包装 这类需要频繁地 启动/停止 的场合，适合採用 三角形凸轮曲线（动作可参考 => 此影片），由于每个机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须做些修改才能吻合现况，本文将逐一描述需要设定的 参数内容：
A2 凸轮范例：定长送膜－（１）基本操作
台达 A2-L/M/U 伺服 DO 输出功能 对照表
本篇为 台达 A2 伺服 的 DO 码 与 功能对照表，是根据官方手册资料 重新校对 并补充，依 功能分类来 排序，使用者可点选下列 分类群组，或直接捲动画面来浏览：
ASDA-Soft 凸轮建表 － （3）三角形
凸轮角度输出 DO.CAM_Area 设定法－台达伺服
台达伺服 A2 与 M-R 系列，内建的 电子凸轮 包含 “凸轮角度输出“，即 DO.CAM_Area，每轴提供２组，本文描述其 使用方法 与 注意事项，供 读者 参考，参数的设定如下：
ASDA-Soft 凸轮建表 － （2）梯形
